Name: European Robotics Symposium 2006 von Henrik Christensen
SKU: 9783540326885
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European Robotics Symposium 2006 Zusammenfassung

European Robotics Symposium 2006 Henrik Christensen

This unique reference represents a cross-section of forefront robotics research, ranging from robotics and systems to learning, autonomy and failure detection, from vision and navigation to localization and mapping, which are based on the papers presented at the 1st European Robotics Symposium (EUROS-06) held in Palermo, Italy from 16-18 March, 2006. The European Robotics Symposium (EUROS) is a brand-new International scientific event promoted by EURON, the European Robotics Network.

Inhaltsverzeichnis

An Ontology of Robotics Science.- A Multi-Agent System Architecture for Modular Robotic Mobility Aids.- How to Construct Dense Objects with Self-Reconfigurable Robots.- In Situ Autonomous Biomechanical Characterization.- Incremental Learning of Task Sequences with Information- Theoretic Metrics.- Representation, Recognition and Generation of Actions in the context of Imitation Learning.- Reduction of Learning Time for Robots Using Automatic State Abstraction.- Efficient Failure Detection for Mobile Robots Using Mixed-Abstraction Particle Filters.- Optimization and Fail-Safety Analysis of Antagonistic Actuation for pHRI.- Bilateral Control of Different Order Teleoperators.- Navigation and planning in an unknown environment using vision and a cognitive map.- Exploiting Distinguishable Image Features in Robotic Mapping and Localization.- Image-Based Visual Servoing for Mobile Robots with Catadioptric Camera.- Multi-knowledge Approach for Mobile Robot Identification of a Changing Environment.- Robust Monte-Carlo Localization using Adaptive Likelihood Models.- Metric Localization with Scale-Invariant Visual Features using a Single Perspective Camera.

Zusätzliche Informationen

Sku

GOR011486587

ISBN 13

9783540326885

ISBN 10

354032688X

Titel

European Robotics Symposium 2006 Henrik Christensen

Autor

Henrik Christensen

Serien

Springer Tracts in Advanced Robotics

Zustand

Gebraucht - Sehr Gut

Bindung

Gebundene Ausgabe

Verlag

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Datum

20060302

Anzahl der Seiten

209

Preise

N/A

Begleitschreiben

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