Le but de ce livre est de presenter les developpements recents du controle geometrique oriente vers la commande des vehicules spatiaux. Son contenu a servi de base a une serie de cours de controle et d'automatique de 3e cycle. Il s'appuie sur des projets de recherche avec l'ESTEC et le CNES, sur le controle d'attitude d'un satellite, le probleme de transfert orbital en temps minimal, et le probleme de rentree atmospherique d'une navette spatiale.