La premiere partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants completee par divers aspects pratiques, dans le cas des systemes continus mono-entree mono-sortie. La deuxieme partie propose divers modes glissants generalises et aspects theoriques, dans le cas des systemes multi-entree multi-sortie continus, discrets et hybrides.
La premiere partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants completee par divers aspects pratiques, dans le cas des systemes continus mono-entree mono-sortie. La deuxieme partie propose divers modes glissants generalises et aspects theoriques, dans le cas des systemes multi-entree multi-sortie continus, discrets et hybrides.
From the reviews:
As the title says, this monograph presents an elementary exposition of the so-called sliding mode control, geared toward applications mainly in engineering. ... ideas underlying the main theorems are clearly presented and references for the results stated are always given. ... This book should definitely provide a welcome addition to the libraries of applied mathematicians and engineers, especially those working in industry. (Alessandro Arsie, Mathematical Reviews, Issue 2009 m)